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苏州世纪福在测试墙项目中应用PF400机械手

近期,苏州世纪福科技公司在其最新电路板测试墙应用项目中,成功应用PF400人机协作机械手,用于被测产品在集成环境中的不同测试工位之间进行搬运与测试,并实现工程师现在在线值守及与机械手的协同安全工作,提高了测试效率、测试自动化的安全性与测试自动化工位的柔性设计。

PF400是人机协作型的SCARA机械手,最远可达731mm的运动覆盖,如果加载在直线导轨之上,可实现在产线上更灵活更高效的运动覆盖。同时,使用PF400型机械手无需加载额外的防护措施,一旦PF400机械手在运动过程中与人发生碰撞,仅在受力数十牛的情况下,就能自动停止运行,从而达到对操作员工的人身伤害保护。PF400的安全性能设计使用电流过载保护技术,在机械手任何一个轴的运动上面碰到意外的阻力,就能自动切停运动,达到保护作用。对于PF400的安全性能分析,请见:http://coro.etsmtl.ca/blog/?p=424#more-424