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韩陆公司CIROS期间展出最新机器人视觉导航技术

2016年7月的上海CIROS机器人展会期间,上海韩陆机器人技术有限公司展出最新的SToMN机器人视觉导航技术。SToMN技术使用普通单目相机,拍取机器人四周环境图片,利用算法,提取四周环境的特征信息,以支持机器人进行基于视觉的导航定位。SToMN视觉导航技术具有硬件成本低廉,支持视觉感知的特点,在预设的行进路径上,SToMN能够做到1米以内的定位精度,方位角精度在20度内,支持最高行进速度接近1m/S。SToMN能够应用于200Lux到1000Lux的室内照明环境。基于SToMN技术的特点,其适合应用于在大场景内工作的机器人,譬如迎宾机器人、室内巡逻机器人等。目前,已经有数家服务机器人公司的最新产品开始使用了SToMN技术,进行低成本的室内定位与导航。