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韩陆全向轮Omniwheel技术受到移动机器人公司欢迎

上海韩陆机器人公司于2016年7月的上海CIROS展会期间,展出了用于百公斤级轻载任务的全向轮产品(Omniwheel)。相较于传统的轮式运动的左右与旋转两个运动自由度,全向轮具有更多的横向自由度,这使得移动机器人或者AGV小车可以轻松的实现平面范围内360度的自由运动,前后左右旋转,乃至任意角度的前进,基于Omniwheel的运动底盘都能实现。

相较于同样能实现3个运动自由度的麦克纳姆轮,全向轮技术具有应用成本低、使用方便、产品商用更可靠的特点。此次韩陆公司推出的全向轮,使用了一体注塑成型,不用铆钉链接,不掉滚子,产品轻便,不同材料的滚子应对不同地面的低噪音运动要求,驱控性能优异,是真正的商用级别全向轮。