产品及领域工业机器人关键部件

(一)、Precise Automation驱控一体嵌入式机器人控制器

 

美国Precise Automation 公司成立于2004年,其创始人Brian Carlisle与Bruce Shimano 是Puma视觉导引机械手的发明者。两位参与创建了美国Unimation机器人公司,之后于1984年创立了美国Adept机器人公司,2004年两位在离开Adept公司之后创立了PA公司。Precise Automation公司提供的G系列工业机器人用控制器主要特点如下:

 • 驱控一体设计,单个控制器可自带6路伺服驱动,组网最多可控制32轴

 • 基于30多年的设计经验,提供多种优化成熟的运动学模型

 • 真正定制的机器人实时控制系统

 • 嵌入式设计,体积小巧,抗信号干扰能力强

 • 支持主流电机,包括多摩川、安川、松下等等

 • 自带机器视觉与传送带跟踪等机器人自动化整体解决方案

 • 提供基于Webserver的用户编程界面,机器人应用底层软件完善

 

        PA机器人驱控一体机的基本参数:

 

CPU/存储器

 400MHz低功耗CPU,16/32M内存,16/32M闪存;实时操作系统

伺服速率

位置环更新周期最短0.125ms(8KHz)

运动控制

点对点或连续轨迹控制;直线和圆周运动;力矩和速度控制;S-曲线控制;支持传送带跟踪功能。

运动学模型

十几种运动学模型,支持几乎所有机器人类型,如:直角坐标型、SCARA、5/6关节型、Delta等。

伺服驱动

1400系列:自带4路电机伺服驱动,可扩展到5路。一般可用于总电机功率小于2.2KW的应用。两路峰值电流15A,RMS电流6A;两路峰值电流10A,RMS电流4A;输出电机端子电压直流24V~48V。

2400系列:自带4路伺服电机驱动,可扩展到6路。可在10A(RMS 5.5A)/20A(RMS 10A)/30A(RMS 15A)三种驱动能力中进行选择。输出电机端子电压直流24V~340V。一般可用于总电机功率小于6KW的应用。可通过16位DAC控制4路支持模拟量输入的外接伺服驱动。

位置传感器

6路编码器通道; 支持增量编码器,和多种绝对值编码器。

通信端口

两个RS232串口;两个10/100M以太网口。

输入/输出

1400系列:集成4路通用输入和4路通用输出。可配额外I/O模块。

2400系列:集成12路通用数字输入和8路通用数字输出。2或4路模拟输入,4或6路模拟输出。可配额外I/O模块。 

       

PA机器人运动控制器集驱动与控制与一体,底层开放,功能强大,位置环/电流环参数全面可调,一个经验丰富的工程师可以利用该款产品设计和调试出顶级的工业机器人产品。

PA机器人运动控制器产品最适用于高速、高精度、小负载的工业机器人或者人机协作型机器人产品的设计应用。

应用PA机器人运动控制器进行工业机器人设计,需要较高的设计经验与基础。

 

        应用案例视频展示:

 

控制Delta机械手

控制SCARA机械手

 

 

更多视频请访问优酷相关栏目:http://i.youku.com/i/UNTg4MzQxMDY4/playlists?spm=a2hzp.8244740.0.0

             

 

(二)、DAINCUBE示教器

 

韩国DAINCUBE公司生产的示教器主要特点:

  • 符合人体工程学设计
  • 1.5m跌落测试通过
  • 内置紧急开关、使能开关、切换开关
  • 耐摔、耐磨、防水,符合IP67的标准要求,真正工业环境下可靠使用的手持示教器
  • 标配7"显示,800x480;可升级7"(1024x600)或10"(1280x800)
  • 所有软件内置,购买之后,无需额外支付软件授权费用
  • 高性价比,可为用户定制开发
  • 10年的产品生产、销售及使用经验,年销售量超过5000台/年
  • CE、KC认证通过的产品

 

Daincube示教器提供Linux平台、Windows平台、Windows CE平台、手持触控显示等四种产品分类,简单指标如下:

 

 

 

        示教器技术视频展示:

 

防摔

防水

耐磨损

 

 

提供客户定制示教器

 
 
 

(三)、基于EtherCAT总线结构的DAINCUBE机器人运动控制器

 

DAINCUBE机器人运动控制器的主要特点:

  • 控制器与示教器集成,显控一体设计
  • EtherCAT Master
  • 标准的机器人语言(类C语言)
  • 内置多种成熟的机器人动力学模型,包括Scara、关节型、Delta、UR关节模块型、桥架式、码垛、直角坐标等
  • 机器人运动控制底层与周边功能模块开发成熟完善,界面友善,方便使用,上手极快
  • 机器人运动控制成熟、稳定、可靠,10年的研发积累,5年以上的客户批量销售使用经验,目前年销售超3000台/年
  • 所有软件内置,购买之后,无需额外支付软件授权费用
  • 性价比极高
  • 支持主流的EtherCAT驱动器,可配合客户验证EtherCAT驱动器的适配性
  • 支持防碰撞功能与手动示教功能

 

 

Daincube机器人运动控制器的主要软硬件性能如下:

 
 
 
Daincube EtherCAT机器人运动控制器的应用界面示意:
 
  
 
 
  
 
 
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