产品及领域工业机器人

(一)、PF400人机协作安全型SCARA机械手

 

PF400机械手是美国Precise Automation公司设计生产的全世界第一台真正内在安全的四关节SCARA机械手,在全速运动的情况下,PF400不会因为与人体的碰撞对人造成伤害。革命性的设计融合了安全性、产能及性能的综合考虑,使得在不额外使用安全防护栏等保护措施的情况下,机械手能够与人肩并肩地进行协同工作。PF400 SCARA机械手特点如下:

 • 真正的人机协作安全性能,无需加装安全围栏防护

 • 超高的Z轴行程,方便应用于抽屉式作业或货架式作业

 • 驱控内置,无外部控制柜。设计简洁干净,轻便灵活

 • 运动紧凑,覆盖高效,系统集成应用中占地面积小,运动干涉少

 • 手持引导示教,快速导入应用

PF400 SCARA机械手的主要性能指标如下:

 1. +/-90um repeatability

 2. 400mm Z Stroke (750mm/1200mm optional)

 3. 576mm standard reach (731mm optional)

 4. 2Kg Payload

 5. Max speed: 1200mm/Sec with 500g payload

 6. Max Acceleration: 0.2G with 500g payload

 7. RS232/Ethernet/E stop input (additional I/O optional)

 8. Web based operator interface

 9. 20Kg weight @ standard config

10.Linear rail optiona available

       

        PF400机械手最适用于小型化产品或零部件的货架式作业(如抽屉式测试、货架码放)、电子产品的开放式测试(机械手的安全特性使得工程师能够现场实时调整测试作业)、各种小型零部件的搬运、生化实验室自动化作业等等应有领域。

 

        应用案例视频展示:

 

PF400用于电子产品在线测试的演示

PF400在集成自动化测试站的应用演示

PF400安全性演示

PF400用于生化自动化

 

             

 

(二)、智能物流搬运自动小车及应用开发

 

本司与我们的移动机器人合作伙伴一起,为3C生产工厂提供智能物流搬运小车产品以及系统应用的整体解决方案,AGV小车的特点如下:

 • 激光或视觉的自主SLAM导航、避障与路径规划,厘米级定位

 • 轻载型小车,100Kg负载及以下

 • 提供多车任务调度能力

 • 8小时满负荷工作能力

 • 自动充电

 • 本司可定制MES/WMS接入

 • 可定制搭载机械手、传送带等硬件模块

 8~13万/台的超高性价比,比肩30万元/台的进口AGV

 

 

 

        智能物流小车应用展示:

 

 

AGV

 

 

(三)、CR系列洁净室用半导体硅片/LCD基板水平搬运机械手

 

CR系列泛半导体设备用机械手是韩国Cyborg Lab公司设计生产的产品,主要用于洁净室内大气环境下半导体硅片或LCD玻璃基板的水平搬运。韩国Cyborg Lab公司拥有15年以上的半导体用机械手产品设计与生产经验,产品质量稳定,性能可靠。CR系列硅片搬运机械手的主要特点如下:

 • 灵活可配置的模块化设计

 • 重复定位精度优于0.05mm

 • 机身设计紧凑,占地面积小,满足净化室设备的使用要求

 • 洁净度要求可达Class One

 • 可根据客户要求进行定制设计

 

CR系列产品主要用于半导体硅片搬运、液晶面板搬运、LED硅片搬运、MEMS硅片搬运等领域,目前沈阳芯源、北京七星、上海新阳等客户已经选用。

       

        应用案例视频展示:

 

硅片搬运机械手--多指搬运

硅片搬运机械手

 

 

 

(四)、泛半导体设备自动化前端模块

 

我司与韩国Cyborg Lab公司合作提供多款用于半导体设备的自动化前端模块产品,主要包括:

 • SMIF Pod Opener

 • SMIF Loader

 • FOUP Opener

 • EFEM & Sorter

 • Wafer Stocker System

 • Mask Transfer System

我司可为客户提供定制的此类产品设计与制造服务。

 

 

 

(五)、提供基于工业机器人的柔性自动化系统集成方案(3C与先进制造领域)

 

        本司提供在电子制造领域及生化实验自动化领域的柔性自动化方案设计与制造,详情联络本公司。

 

        应用案例视频展示:

 

手机外壳的光学检测

手机屏幕的搬运与光学测试演示

 
 
 

(六)、PAV P6人机协作桌面型6关节机械手

 

PAV P6机械手是美国Precise Automation公司设计生产的桌面型6关节机械手,具有人机协作的安全特性,其产品特点如下:

 • 真正的人机协作的安全操控性能,无需额外的安全防护

 • 所有控制单元内置,仅需连接电源线就可以工作

 • 占地面积小,轻量型设计

 • 可手持引导示教,导入应用方便简单

 • 集成视觉、传送线跟踪等系统集成功能模块

PAV P6机械手的主要性能指标如下:

 1. +/-20um repeatability

 2. 3Kg Payload

 3. Cycle time: 1 sec for standard 25mmX300mmX25mm cycle

 4. Max acceleration: 6000mm/sec2 with 2Kg payload

 5. RS232/Ethernet/Estop/digital I/O

 6. Pneumatic lines

 7. Web based operator interface

 8. 28Kg weight @ standar config

 

 

        PAV P6技术视频展示:

 

PAV P6 桌面型人机协作机械手

 

 

 
更多产品信息敬请咨询本公司。