产品及领域工业机器人

(一)、PF3400---3Kg负载的SCARA协作型机械手

 

PF3400机械手是美国Precise Automation公司设计生产的全世界第一台真正内在安全的四关节SCARA机械手,在全速运动的情况下,PF3400不会因为与人体的碰撞对人造成伤害。革命性的设计融合了安全性、产能及性能的综合考虑,使得在不额外使用安全防护栏等保护措施的情况下,机械手能够与人肩并肩地进行协同工作。PF3400 SCARA机械手特点如下:

 • 真正的人机协作安全性能,无需加装安全围栏防护

 • 超高的Z轴行程,方便应用于抽屉式作业或货架式作业

 • 直流驱动、驱控内置,无外部控制柜、轻便灵活

 • 运动紧凑,覆盖高效,系统集成应用中占地面积小,运动干涉少

 • 手持引导示教,快速导入应用

PF3400 SCARA机械手的主要性能指标如下:

 1. +/-90um repeatability

 2. 400mm Z Stroke (750mm/1160mm optional)

 3. 588mm reach

 4. 3Kg Payload

 5. Max speed: 1600mm/Sec with 500g payload

 6. Max Acceleration: 0.2G with 500g payload

 7. RS232/Ethernet/E stop input (additional I/O optional)

 8. Web based operator interface

 9. 20Kg weight @ standard config

10.Linear rail optiona available

       

        PF3400机械手最适用于小型化产品或零部件的货架式作业(如抽屉式测试、货架码放)、电子产品的开放式测试(机械手的安全特性使得工程师能够现场实时调整测试作业)、各种小型零部件的搬运、生化实验室自动化作业、AGV搭载等等应有领域。

 

        ICT自动测试机器人(整体方案提供)

 

         本单元采用PF3400的750mm Z轴行程的协作型机械手,集成视觉与

电动伺服夹爪,实现对ICT治具的开盖关盖动作,同时以一副夹爪对应不同类型宽度PCB的抓取,从而达到机器人给ICT测试机的自动上下料功能。

       

       PF3400机械手属于安全协作型机械手,能对外部的非正常碰撞状态实施安全保护,因而,当机械手在抓取PCB或者开关ICT治具盖子出现异常状况的时候,机械手能够自动停止运行并实施保护。

 

       基于PF3400的安全特性,在ICT自动测试机器人的设计中,采用了轻量级防护措施。通常情况下,这种轻量级防护能够对设备运行的人员安全进行有效保护,同时,在机械手运行碰撞到人的万一情况下,机械手本身也能自动停止运行并实施安全保护。人机协作安全的特性及轻量级保护的安全设计使得上下料单元占地面积实现最小化,同时也使得人机能够尽可能的协同工作,以便利于在ICT测试状态下,出现误报误测的时候,技术人员能够及时在线进行判断与排错,提高了测试设备的生产效率。

 

       ICT自动测试机器人模仿人工的上下料动作,当配置在产线上,可以实现人工上下料与自动化上下料的自由切换,整个产线Layout无需作大的更改。另外,既有的ICT治具完全可以为机器人上下料利用,无需因为自动化改造而损失百万元计的治具重新制作费用。

 

        ICT自动测试机器人能够实现快速的产出回报,有效减员减负,同时保证产品的整体测试质量。

 

 

       应用案例视频展示:

 

ICT自动测试机器人应用

 

安捷伦3070自动测试

 

电路板自动化测试

硬盘自动化测试

 
 
 

     ☆ 电子制造测试与实验室自动化领域的柔性自动化方案提供

 

          本司提供电子制造自动化测试及生化实验室自动化样本筛选解决方案,详细情报请联络本司沟通。

 

实验室自动化

样本移液与筛选

 

             

 

(二)、智能物料搬运小车及系统

 

本司与我们的移动机器人合作伙伴一起,为3C生产工厂提供智能物流搬运小车产品以及系统应用的整体解决方案,AGV小车的特点如下:

 • 激光或视觉的自主SLAM导航、避障与路径规划,厘米级定位

 • 轻载型小车,150Kg负载及以下

 • 提供多车任务调度能力

 • 10小时满负荷工作能力

 • 自动充电、防跌落、防压脚

 • 本司可定制MES/WMS接入

 • 可定制搭载机械手、传送带等硬件模块

 8~15万/台的超高性价比,比肩30万元/台的进口AGV

 

 

 

        视频展示:

 

 

(三)、CR系列洁净室用半导体硅片/LCD基板水平搬运机械手/泛半导体设备自动化前端模块

 

CR系列泛半导体设备用机械手是韩国Cyborg Lab公司设计生产的产品,主要用于洁净室内大气环境下半导体硅片或LCD玻璃基板的水平搬运。韩国Cyborg Lab公司拥有15年以上的半导体用机械手产品设计与生产经验,产品质量稳定,性能可靠。CR系列硅片搬运机械手的主要特点如下:

 • 灵活可配置的模块化设计

 • 重复定位精度优于0.05mm

 • 机身设计紧凑,占地面积小,满足净化室设备的使用要求

 • 洁净度要求可达Class One

 • 可根据客户要求进行定制设计

 

CR系列产品主要用于半导体硅片搬运、液晶面板搬运、LED硅片搬运、MEMS硅片搬运等领域,目前沈阳芯源、北京七星、上海新阳等客户已经选用。

       

        应用案例视频展示:

 

硅片搬运机械手--多指搬运

硅片搬运机械手

 
 
 

我司与韩国Cyborg Lab公司合作提供多款用于半导体设备的自动化前端模块产品,主要包括:

 • SMIF Pod Opener

 • SMIF Loader

 • FOUP Opener

 • EFEM & Sorter

 • Wafer Stocker System

 • Mask Transfer System

我司可为客户提供定制的此类产品设计与制造服务。

 

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欢迎洽询本司,了解更多合作机会。